Система за позициониране и проследяване
Системата за позициониране е основният хардуер за хирургическа навигация и е разделена на две категории: оптично позициониране и електромагнитно позициониране.
Оптично позициониране: Тази система улавя отразени сигнали от хирургически инструменти или повърхностни маркери на пациента с помощта на инфрачервена камера, като изчислява пространствените координати в реално време с под-милиметрова точност. Въпреки това, той е чувствителен към визуална обструкция.
Електромагнитно позициониране: Тази система използва генератор на магнитно поле и сензори за определяне на позицията на инструмента чрез електромагнитни сигнали. Подходящ е за кухини или сложни анатомични области, но е податлив на смущения от метални устройства.
Медицинско оборудване за изображения: Това включва оборудване като машини за компютърна томография и ядрено-магнитен резонанс, използвани преди операцията за генериране на 3D анатомични модели на пациента, и ултразвукови апарати и рентгенови апарати за C-ръце{-лъчи за интраоперативно изобразяване в реално-време. Данните за изображението се съпоставят с действителната позиция на пациента, като се използват алгоритми за калибриране и регистриране, за да се формира навигационна справка.
Работна станция за навигация и терминал за показване: Компютър с висока-производителност се справя с реконструкцията на изображението, сливането на данни и изчисленията в-реално време, показвайки 3D модела, хирургичния път и позициите на инструментите на екран с висока-резолюция.
Специализирани хирургически инструменти и маркери: сонди, катетри или хирургически инструменти със сензори за позициониране и референтни маркери, прикрепени към повърхността на пациента (за установяване на координатна система).
